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個體性生殖器官的形態發育、功能發育的成熟和第二性徵發育的成熟。 其標誌，女性是第一次月經來潮，男性是第一次夜間遺精。 從生物學意義上標誌個體已從兒童發育為成人。 男女兩性的生殖器官及其機能的發育在青春期前很緩慢，進入青春期後發育加速。
哺乳动物中，旅鼠是很快性成熟的动物，在出生后一个月内就已性成熟，而且已有生育能力[4]，旅鼠的性成熟期，雄性为44天以上，而雌性为20－40天。 成熟是一個漢語辭彙，口語讀音是chéng shóu，書面語讀音是chéng shú。 泛指生物體發育到完備的階段，或事物或行為發展到完善的程度。 一個 成熟的人會接受自己行為的後果，他會承擔責任。 寬容和不做出不合邏輯的反應也是情緒成熟的特徵。 無論如何，成熟可能只體現在人格的某些方面，而不是全部。 如果我們談論人格的形成，我們不能忘記父母的影響程度和孩子成長的環境。 如果你在一個充滿愛和接納的環境中長大，你就會學會寬容他人。
自我覺察是成熟的表現，因為它顯示出一個人與現實保持聯繫，並知道自己應該如何融入社會。 一個成熟的人能夠控制自己的衝動，在不同情況下做出恰當的行為。 相反，缺乏自我覺察的人可能會在社交場合中說錯話或行為不當，顯示出對自己社會定位的理解不足。 成年人的生活需要自我覺察，以及調整自己的行為以符合社會規範。 同理心是一個人成熟的表現，因為它需要我們能夠跳出自己的觀點和角度，去接納他人的想法。 一個成熟的人在社交場合中更懂得理解他人，這使他們能夠和別人溝通得更順利，展現情緒智慧。 在成年人的生活中，擁有同理心可以幫助我們更有效地處理人際關係上的衝突，並建立更深厚的聯繫。 性成熟代表生殖器官的成熟，可以產生配子，也可能伴隨著快速的成長或是其他體態的變化，這些稱為第二性徵，使兩性異形的情形更加明顯。 例如青春期的孩童的胸部都是平坦的，但成年女性會有隆起的乳房；成年男性就沒有，不過也有一些例外，像是肥胖症或是男性乳房發育症等疾病。 性成熟（sexual maturity） 是個體發育的一個方面。
隨著心智理論的發展，大約在五歲左右，我們變得更擅長換位思考，也就是能夠設身處地理解他人的觀（Davis et al., 女同性恋色情视频 1966）。 這種能力對於成為成熟的人至關重要，因為它構成了同理心的基礎。 其中包括但不限於失去業務、合約、收益、資料、資訊，或交易中斷或其他無形損失。
